Modélisation de robots manipulateurs en chaine cinématique simple ayant 2 à 6 degrés liberté laison pivot et / ou glissière

Boutaoui, Adlane; Faci, Smaïl

dc.contributor.author	Boutaoui, Adlane
dc.contributor.author	Faci, Smaïl
dc.contributor.other	Madani, Mohamed, Directeur de thèse
dc.date.accessioned	2020-12-27T09:36:54Z
dc.date.available	2020-12-27T09:36:54Z
dc.date.issued	1995
dc.identifier.other	PM00695
dc.identifier.uri	http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/2851
dc.description	Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1995	fr_FR
dc.description.abstract	Le travail de cette thèse, motivé par un problème industriel concret, soit la modélisation des robots manipulateurs, à conduit au développement d'un logiciel a la modélisation en robotique. ce dernier permettra d'élaborer les modèles géométrique, cinématiques et dynamiques de tout robot de structure à chaîne cinématique simple ayant de 2 à 6 degrés de liberté avec des liaisons prismatiques et/ou rotoîdes.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.subject	Robots manipulateurs -- Modélisation	fr_FR
dc.subject	Chaine cinématique simple	fr_FR
dc.title	Modélisation de robots manipulateurs en chaine cinématique simple ayant 2 à 6 degrés liberté laison pivot et / ou glissière	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR