dc.contributor.author |
Arroum, Yazid |
|
dc.contributor.other |
Ksiazek, Marek, Directeur de thèse |
|
dc.date.accessioned |
2020-12-30T10:44:41Z |
|
dc.date.available |
2020-12-30T10:44:41Z |
|
dc.date.issued |
1984 |
|
dc.identifier.other |
PM00584 |
|
dc.identifier.uri |
http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/3788 |
|
dc.description |
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1984 |
fr_FR |
dc.description.abstract |
Ce rapport ressemble l'étude et la conception d'un manipulateur à logique séquentielle possédant 3 degrés de liberté.
Ce manipulateur servira au chargement et au déchargement d'une machine outil à table horizontale ou dans une fonction de "Pick and Place" et a une capacité de charge de 7kg. |
fr_FR |
dc.language.iso |
fr |
fr_FR |
dc.subject |
Bras articule -- Conception |
fr_FR |
dc.subject |
Déchargement |
fr_FR |
dc.subject |
Perceuse |
fr_FR |
dc.title |
Etude de conception d'un bras artificiele pour le chargement et déchargement d'une perceuse |
fr_FR |
dc.type |
Thesis |
fr_FR |