Commande et orientation d'un panneau solaire à l'aide du microcontrôleur 68HC11

Abstract

Dans ce mémoire de fin d'études on a réalisé la commande d'orientation d'un panneau solaire en utilisant le micro contrôleur 68HC11, ce dernier possède une architecture interne complète qui lui attribut la qualité d'être autonome et la possibilité d'exécuter des programmes stockés dans ç mémoire morte ou ça mémoire programmable, dite encore mémoire de données. La commande d'orientation d'un panneau solaire exige l'utilisation des fonctions trigonométriques qui ne peuvent être exprimées en langage assembleur 68HC11, et même les implantées en mémoire sous forme de séries de fonction à cause du volume important d'espace mémoire nécessaire. A cet effet il a fallut trouver une autre expression de la commande capable de réunir à la fois la simplicité des formules mathématiques et la réduction d'espace mémoire utilisé.