Application de la logique floue à la commande de bras manipulateurs

Fall, Papa El Hadji; Lassouaoui, Nadia

dc.contributor.author	Fall, Papa El Hadji
dc.contributor.author	Lassouaoui, Nadia
dc.contributor.other	Larbes, Chérif, Directeur de thèse
dc.date.accessioned	2020-12-31T14:00:53Z
dc.date.available	2020-12-31T14:00:53Z
dc.date.issued	1998
dc.identifier.other	PN00498
dc.identifier.uri	http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/4221
dc.description	Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1998	fr_FR
dc.description.abstract	Cette étude concerne l'application de la commande floue à des systèmes complexes (Robots). Différents contrôleurs flous sont utilisés: * Contrôleur de Mamdani * Contrôleur de Sugeno avec la variation du nombre de règles. La comparaison entre le contrôleur classique PID et le réglage par la logique floue est donnée. Un logiciel: ROBSICOM (Robots Simulation et Commandes) qui englobe plusieurs aspects de la robotique (Cinématique, Dynamique, Commande floue, Animation 3D, etc...)a été développé sous un environnement MS WINDOWS 95. Cette étude peut servir comme un outil didactique ainsi qu'à l'étape de conception dans un projet robot.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.subject	Commande floue	fr_FR
dc.subject	Système complexe	fr_FR
dc.subject	Contrôleurs	fr_FR
dc.subject	Logique floue	fr_FR
dc.subject	Robsicom	fr_FR
dc.title	Application de la logique floue à la commande de bras manipulateurs	fr_FR
dc.title.alternative	Conception et réalisation d'un logiciel de simulation et de commande	fr_FR
dc.title.alternative	ROBSICOM (Robots Simulation and Commands)	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR