Conception et réalisation d'une carte de commande d'un bras manipulateur

Zenina, Tahar; Sobaihi, Mohamed

dc.contributor.author	Zenina, Tahar
dc.contributor.author	Sobaihi, Mohamed
dc.contributor.other	Ait Cheikh, Mohamed Salah, Directeur de thèse
dc.date.accessioned	2021-01-01T22:37:22Z
dc.date.available	2021-01-01T22:37:22Z
dc.date.issued	1994
dc.identifier.other	PN001494
dc.identifier.uri	http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/4269
dc.description	Mémoire de Projet de Fin d'Etude: Electronique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 1994	fr_FR
dc.description.abstract	Cette étude porte sur la conception et la réalisation d'une carte de commande d'un bras manipulateur à six degrés de liberté Ce dernier est commandé par un logiciel écrit en langage BASIC, permettant le déplacement de l'outil terminal vers l'objectif prédéfini Une carte électronique a aussi été conçue et qui réalise les fonctions simples du logiciel	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.subject	Carte de commande	fr_FR
dc.subject	Bras manipulateur	fr_FR
dc.subject	Carte électronique	fr_FR
dc.subject	Langage BASIC	fr_FR
dc.title	Conception et réalisation d'une carte de commande d'un bras manipulateur	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR