Conception d'un contrôleur PID non linéaire par la méthode d'auto-adjustage d'astrom-hagglund pour la commande d'un bras manipulateur

Bourouba, Amel

dc.contributor.author	Bourouba, Amel
dc.contributor.other	Ait Cheikh, Mohamed Salah, Directeur de thèse
dc.date.accessioned	2021-01-03T09:19:32Z
dc.date.available	2021-01-03T09:19:32Z
dc.date.issued	1997
dc.identifier.other	PN00797
dc.identifier.uri	http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/4297
dc.description	Mémoire de Projet de Fin d’Étude : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1997	fr_FR
dc.description.abstract	Ce travail a pour objectif l'étude et l'investigation de contrôleur PID non linéaire, par la méthode d'Astrom-Hagglund, pour la commande d'un bras manipulateur. Les différentes non-linéarités du bras et leurs éffets sur la commande sont analysées dans cet objectif.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.subject	Contrôleur PID	fr_FR
dc.subject	Ajustage automatique	fr_FR
dc.subject	Méthodes -- Conception	fr_FR
dc.subject	Contrôleur -- Non linéaire	fr_FR
dc.title	Conception d'un contrôleur PID non linéaire par la méthode d'auto-adjustage d'astrom-hagglund pour la commande d'un bras manipulateur	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR