Modélisation cinématique et dynamique de bras manipulateur

Dribine, Djamila; Djedi, Nadia

dc.contributor.author	Dribine, Djamila
dc.contributor.author	Djedi, Nadia
dc.contributor.other	Larbes, Chérif, Directeur de thèse
dc.date.accessioned	2021-01-03T12:24:06Z
dc.date.available	2021-01-03T12:24:06Z
dc.date.issued	1996
dc.identifier.other	PN00396
dc.identifier.uri	http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/4372
dc.description	Mémoire de Projet de Fin d’Étude : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1996	fr_FR
dc.description.abstract	L'objectif de ce travail est de développer un logiciel de modélisation qui peut servir de support pour le cours de robotic	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.subject	Système -- Robotique	fr_FR
dc.subject	Modélisation cinématique	fr_FR
dc.subject	Modélisation géométrique	fr_FR
dc.subject	Modélisation -- Dynamique	fr_FR
dc.title	Modélisation cinématique et dynamique de bras manipulateur	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR