Commande d'un bras manipulateur par un PC

Boulahbel, Hicham; Messaoudi, Rabah

dc.contributor.author	Boulahbel, Hicham
dc.contributor.author	Messaoudi, Rabah
dc.contributor.other	Ait Cheikh, Mohamed Salah, Directeur de thèse
dc.date.accessioned	2021-01-03T12:34:47Z
dc.date.available	2021-01-03T12:34:47Z
dc.date.issued	1995
dc.identifier.other	PN00595
dc.identifier.uri	http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/4375
dc.description	Mémoire de Projet de Fin d’Étude : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1995	fr_FR
dc.description.abstract	Ce projet a pour objectif, la conception d'un système de commande d'un bras manipulateur à six degrés de liberté Ce système de commande est constitué d'un micro-ordinateur, une carte d'acquisition de données, une carte d'interface et une carte de puissance pour piloter les moteurs pas à pas Un logiciel écrit en language C permet le déplacement de l'outil terminal du brtas manipulateur vers un objectif désigné	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.subject	Robotique	fr_FR
dc.subject	Etude cinématique -- Modélisation	fr_FR
dc.subject	Moteur pas à pas	fr_FR
dc.subject	Carte d'acquisition	fr_FR
dc.subject	Contrôle périphérique	fr_FR
dc.subject	Système de commande -- Conception et réalisation	fr_FR
dc.subject	Description du logiciel	fr_FR
dc.title	Commande d'un bras manipulateur par un PC	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR