Commande d'un robot à 6 degrés de liberté par micro PC

Fridi, Ahmed Reda

dc.contributor.author	Fridi, Ahmed Reda
dc.contributor.other	Bousseksou, Boualem, Directeur de thèse
dc.date.accessioned	2021-01-04T14:00:17Z
dc.date.available	2021-01-04T14:00:17Z
dc.date.issued	1990
dc.identifier.other	PN00890
dc.identifier.uri	http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/4690
dc.description	Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1990	fr_FR
dc.description.abstract	L'objet de ce travail est la commande d'un bras articulé à 6 degrés de liberté, se trouvant au laboratoire de robotique au département de mécanique, par un micro-ordinateur compatible PC	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.subject	Mini robot	fr_FR
dc.subject	Moteurs pas à pas	fr_FR
dc.subject	Commande du mini robot	fr_FR
dc.subject	Gestion du système	fr_FR
dc.title	Commande d'un robot à 6 degrés de liberté par micro PC	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR