dc.contributor.author |
Slimani, Karim |
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dc.contributor.author |
Toukal, Zakaria |
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dc.contributor.other |
Chigara, Farid, Directeur de thèse |
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dc.date.accessioned |
2021-01-06T14:26:38Z |
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dc.date.available |
2021-01-06T14:26:38Z |
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dc.date.issued |
1988 |
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dc.identifier.other |
PN03088 |
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dc.identifier.uri |
http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/5218 |
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dc.description |
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1988 |
fr_FR |
dc.description.abstract |
Ce travail consiste à concevoir une commande pour fauteuil roulant pour handicapés (commande manuelle et vocale):
* Une commande avec un seul moteur
* Une commande avec deux moteurs synchronisés en vitesse
La commande doit assurer:
* L'avance
* Le recul
* Le freinage
* L'inversion de marche
* Le changement de direction pour la commande à deux moteurs
* Le réglage de la vitesse sur une large gamme. |
fr_FR |
dc.language.iso |
fr |
fr_FR |
dc.subject |
Moteur -- Courant continu |
fr_FR |
dc.subject |
Convertisseur statique |
fr_FR |
dc.subject |
Transistor -- Commutation |
fr_FR |
dc.subject |
Régulation -- Moteur |
fr_FR |
dc.title |
Commande d'un fauteuil roulant |
fr_FR |
dc.type |
Thesis |
fr_FR |