Contributions à l'application des commandes robustes et intelligentes à une MSAP et de la théorie des systèmes dynamiques hybrides à un convertisseur

Abstract

Cette thèse porte sur une étude théorique et expérimentale de la commande de la machine synchrone à aimant permanent (MSAP). Dans une première partie, nous présentons l'identification, la modélisation de la MSAP et la synthèse de la commande vectorielle. La deuxième partie est dédiée au développement des algorithmes de la commande robuste basée sur l'approche multi-modèles. Cette approche présente des propriétés fortes de stabilité et de performances de robustesse vis-à-vis de la variation paramétrique de la MSAP. La troisième partie est consacrée au contrôle direct du couple (DTC). Cette démarche est considérée comme une solution pour les problèmes du contrôle vectoriel. En effet, la technique DTC possède l'avantage d'être indépendante des paramètres de la machine, exception faite pour la résistance statorique. Elle permet aussi de fournir une réponse du couple plus rapide, et possède une configuration plus simple ne nécessitant pas l'intervention de capteurs mécaniques. Enfin nous présentons, dans la quatrième partie, une nouvelle approche basée sur les systèmes dynamiques hybrides. Une première analyse de différents types des systèmes hybrides est présentée. Ce travail, qui constitue une première contribution dans ce domaine sera consacré essentiellement au convertisseur. Nous apportons un soin particulier à la modélisation hybride de ce système. Les travaux présentés dans cette partie sont aussi suivis par une implantation expérimentale à l'aide d'une carte DS1102 de dSPACE, validant les résultats obtenus par simulation.