Abstract:
Deux facteurs essentiels ont poussé au développement d'une science des systèmes automatiques.
D'une part, le progrès technique a rendu l'homme capable de construire des systèmes de plus en plus grands et complexes, qu'il a bien fallu apprendre à diriger, d'autre part, des moyens de calculs nouveaux sont apparus, analogiques puis digitaux, permettant d'exploiter pratiquement les conclusion d'une analyse mathématique de ces systèmes.
Ce travail comporte trois parties:
* Asservissement de position
* Méthodes de calcul d'une commande optimale
* Réalisation d'un variateur de vitesse
