Abstract:
Le projet d'un asservissement est une opération compliquée en raison des nombreux paramètres qui entrent en jeu, on effet on doit utiliser des correcteurs destinés à améliorer les performances.
On distingue deux grandes méthode: la méthode harmonique et la méthode des pôles et des zéros.
Ce travail comprend quatre grandes parties
1- Consacrée aux rappels sur l'étude des asservissements linéaires.
2- Compensation par le lieu d'Evans.
3- Compensation par la méthode de TRuxal-Guillemin.
4- Synthèse des systèmes par la méthode de Weber.
