Abstract:
Ce travail porte sur l'étude, à l'aide de calculateurs numériques des asservissements de position de fonction de transfert en boucle ouverte de la forme
T (p)=K/p(p+p1)(p+p2).
Parmi les méthodes utilisées pour l'étude d'un tel asservissement on cite.
* Les méthodes classiques (diagramme de dode, nyquist, black)
* La méthode par les lieux des racines (méthode d'Evans).
