Abstract:
L'objectif de notre travail est d'étudier la commande découplée discrète de la machine asynchrone élaborée à partir d'une commande continue équivalente par application de la commande vectorielle en discrétisant les algorithmes de commande ainsi que la transformée de Park.
La machine est alimentée par un onduleur de tension à modulation de largeurs d'impulsions (MLI), car ce type d'onduleur convient bien aux machines de petite puissance et présente une grande simplicité en terme de modélisation.
Ainsi, notre travail de doctorat s'est concrétisé par les contributions suivantes:
1. Etude de l'imperfection des découplages due à la discrétisation des régulateurs et la transformation inverse de Park, car la discrétisation de ces derniers apporte une influence non négligeable sur les performances de la commande vectorielle.
Pour résoudre ces problèmes, nous avons utilisé une méthode qui permet de choisir les paramètres des régulateurs en examinant l'influence de ces paramètres sur le comportement de la commande par les lieux de racines de la matrice d'état discrète et de choisir ainsi des valeurs correspondant à une meilleure performance.
2. Ensuite nous avons étudié la sensibilité de la commande vectorielle discrète aux variations de la constante temps rotorique.
3. D'autre part pour pallier aux imperfections causées par la technique précédente, nous avons appliquée une technique moderne de commande, c'est la commande par logique floue qui se prête très bien aux problèmes mal maîtrisables par des méthodes classiques conventionnelles surtout quand les paramètres de la machine varient.
