L'objectif de cette thèse est le diagnostic de défauts des machines asynchrones par l'approche du traitement de signal. Dans une première étape, nous avons utilisé l'analyse du courant moteur de la machine asynchrone ...

L’objectif de cette thèse est la synthèse des techniques de la commande robuste linéaire et non linéaire dans la commande d’un robot manipulateur de deux degrés de liberté. Après avoir modélisé le robot, nous avons commandé ...

L'objectif principal de ce travail est la synthèse d'une commande tolérante aux défauts (FTC) de la machine asynchrone triphasée fonctionnant en commande directe du couple (DTC). La FTC proposée se base sur un observateur ...

La présente thèse s’est focalisée sur l'étude des systèmes photovoltaïques autonomes hydrogène de type SAPV/BAT/PAC, SAPV/H2Fuel et SAPV/BAT/PAC/H2 où le gaz d'hydrogène est utilisé comme vecteur énergétique dans le premier ...

Au cours des dernières années, un grand intérêt a été donné à la commande de vitesse des véhicules électriques (EV) entrainés par un moteur asynchrone. La modulation de largeur d’impulsion avec élimination sélective des ...

L’objectif de cette thèse est d’apporter une contribution à la commande non linéaire de la machine à induction (asynchrone) à double alimentation (MADA) à vitesse variable. Ce système est essentiellement multivariable, ...

Le présent travail de recherche, s’articule autour de trois volets de recherche essentiels étroitement liés les uns aux autres. Dans un premier volet, on décrit les principaux résultats d'un programme expérimental qui a ...

Les glissements de terrain sont l'une des catastrophes naturelles les plus courantes dans le monde, et leurs conséquences, en particulier dans les zones urbaines, sont lourdes en vies humaines et biens économiques. L'accélération ...

Le but de notre travail est l’étude de l’amélioration du procédé de coagulation de la matière organique naturelle (MON) d’une eau de surface destinée à la consommation humaine, en faisant appel à un biomatériau: les écailles ...

Le but de ce travail est de proposer une loi de commande robuste linéaire, en vue d’améliorer les performances d’un robot parallèle rapide et précis. Une application est développée sur le robot Delta à actionnement direct ...