Les travaux présentés dans cette thèse portent, essentiellement, sur la proposition de quelques approches de modélisation mathématique fine et complète d’un bras de robot planaire à liaison flexible basées sur les théories ...
L'objet principal de cette thèse est l'étude des différentes stratégies de commande robustes dédiées à l'application sur des systèmes multivariables.
Deux processus ont été ciblés pour les différentes applications: ...
L’objectif de cette thèse est la stabilisation des tensions continues d’entrée de l’onduleur de tension triphasé à cinq niveaux à structure NPC.
Pour cela, plusieurs cascades utilisant un ou plusieurs redresseurs de courant ...
Dans ce travail nous avons étudié, un système de poursuite du point de puissance maximum (MPPT), destiné à un générateur photovoltaïque à très haut rendement alimentant un véhicule solaire. L'énergie photovoltaïque est une ...
Ce travail est une contribution à l’utilisation d’un biosorbant naturel dans le traitement des eaux usées, particulièrement dans les effluents des industries de minerai et de traitement de surface.
La biomasse fongique ...
La présente thèse traite les convertisseurs de fréquence à onduleur à 5-niveaux à structure NPC alimentant une machine asynchrone.
En premier lieu, plusieurs cascades à base de redresseurs MLI sont présentées.
La commande ...
La complexité et la faiblesse des méthodes de l'automatique linéaires appliquées aux systèmes non linéaires, nous ont poussé à rechercher et développer de nouvelles approches de commande réalisant le compromis performanc ...
Contrairement à l’apprentissage supervisé, l’apprentissage par renforcement (AR) ne nécessite pas la éfinition d'une base d’apprentissage représentative. Ces techniques d’AR sont particulièrement adoptées à la robotique ...
Dans ce travail de thèse, nous avons appliqué les Algorithmes Génétiques (AGs) au Décodage Acoustico-Phonétique (DAP), qui constitue une phase importante du domaine de la Reconnaissance Automatique de la Parole (RAP), afin ...
Cette thèse présente plusieurs techniques de commandes appliquées à des systèmes complexes, à savoir, le robot manipulateur PUMA et le palier magnétique actif.
Des méthodes de linéarisation sont utilisées pour palier aux ...
L’identification de systèmes est fortement liée aux méthodes statistiques et à la construction de modèles décrivant de manière mathématique les processus physiques.
La principale étape d’identification se traduit donc par ...
Cette thèse présente la commande et l’observation des systèmes dynamiques hybrides.
Un intérêt particulier est porté sur les systèmes dynamiques à commutation.
Dans cette classe de systèmes, la commutation d’un mode de ...
Le présent travail a pour objectif d’examiner l’effet de la pollution désertique sur le comportement d’un modèle plan isolant. Nous nous sommes concentrés sur l'effet de la quantité de sable en termes de densité de dépôt ...