Browsing Mémoire de Master by Author "Sadoun, Rabah, Directeur de thèse"

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  • Description et réalisation d’une machine MIC-1 
    Oudjehane, Amine (2016)
    Le but de ce projet est de réaliser la machine MIC1 en VHDL, la machine se compose de plusieurs blocs, chacun a été réalisé individuellement et puis on a assemblé tous les blocs en une description top level en VHDL en ...
  • Développement et implémentation d’un algorithme de Navigation en Robotique Mobile 
    Diouani, Sidali (2015)
    Ce travail traite de l’implémentation d’un régulateur floue pour la navigation en robotique mobile, des généralités sur la robotique mobile sont présentés puis les questions relatives à la navigation sont développés. La ...
  • Développement et implémentation d’un système de localisation odométrique pour robots mobiles 
    Benabidallah, Sami (2015)
    Ce travail traite du problème de la localisation d’un robot mobile de type unicycle. Un système de localisation permettant la connaissance de la position du robot et respectant les contraintes électro-mécaniques, a été ...
  • Etude des approches de développement des blocs simulink : application au microcontrôleur ARM LPC1768 
    Sid, Abdelghafour (2017)
    Le but de ce travail d’étudier les méthodologies de développement des blocs Simulink, et particulièrement des blocs pour des périphériques pour des cible hardware, après on applique une méthode pour développer des périphériques ...
  • Implementation d’un réseau de neurones sur FPGA 
    Boukli Hacene, Ghouthi (2016)
    L’objectif de ce travail est d’implémenter un réseau de neurones dans un circuit FPGA afin d’intégrer le profil de l’utilisateur dans son smartphone. Après une présentation des circuits FPGA, on entamera la partie dédiée ...
  • Matlab-based method for magnetometer calibration 
    Kellal, Mouaadh (2016)
    Magnetometers are essential components of any reliable Attitude and Heading Reference System. The advent of low-cost MEMS based sensor technology made their use more widespread than ever with applications ranging from ...
  • Position estimation using motion inertial sensor 
    Bouaroua, Hacene (2015)
    The aim of this work is the estimation of the positioning using a 6-DOF IMU which contain a 3-axis gyroscope and a 3-axis accelerometer. The algorithm is explained through this project. Also the solutions to errors are proposed.
  • Le standard WIFI 802.11 
    Benmansour, Ilyès (2017)
    Le standard IEEE 802.11 est une norme internationale décrivant les caractéristiques d'un réseau local sans fil(WLAN). Le nom Wi-Fi(abréviation de "Wireless Fidelity", parfois incorrectement raccourci par WiFi)correspond ...
  • WIFI Outdoor 
    Mokhfi, Merouane (2017)
    La croissance continue du développement des technologies sans fils et des ordinateurs ainsi que la nécessité de satisfaire les utilisateurs en leurs offrant une liberté de se déplacer tout en gardant la connectivité, promet ...

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