Abstract:
Ce travail traite de l’implémentation d’un régulateur floue pour la navigation en robotique mobile, des généralités sur la robotique mobile sont présentés puis les questions relatives à la navigation sont développés.
La première partie traite de la méthode choisie pour effectuer la navigation puis ça mise en œuvre est effectuée, la méthodologie d’implémentation entreprise est celle du Model-Based Design.
L’approche suivie s’est décomposée en deux phases, une première étape à été de simuler un robot mobile avec le module de navigation (synthèse du régulateur), la seconde étape à viser en la concrétisation du modèle via l’implémentation de l’algorithme sur un robot mobile réel développé par Cyborg.
Langues : Français (fre)
