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Date de publicationTitreAuteur(s)
2021Modélisation et commande d’ordre fractionnaire du robot parallèle delta ISIR 88Ben Rabah, Mohamed; Benali, Abderahmane; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse; Boudjedir, Chems Eddine, Directeur de thèse
2021Réalisation d’un bras manipulateur pour des applications de pick et place à base de machine visionHaddad, Ibrahim; Abid, Salah eddine; Tadjine, M., Directeur de thèse; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse
2021Régulateurs optimaux en robotiqueBousclet, Anis; Illoul, R., Directeur de thèse; Tadjine, M., Directeur de thèse
2022Navigation autonome d’un drone quadrirotor en milieu intérieurBerghiche, Mohamed Amine; Bousteila, Islem; Stihi, Omar, Directeur de thèse
2022Etude, commande et supervision d'une installation à énergie renouvelableAbi, Amel; Amrouche, Rania; Berkouk, El Madjid, Directeur de thèse
2022Automatisation et supervision d’une station de dessalementMadji, Fella; Benaicha, Ihcene; Berkouk, El Madjid, Directeur de thèse
2022Fractional-order identification and control of a twin rotor MIMO system (TRMS)Slimoune, Mohamed El Amine; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse; Boudjedir, Chems Eddine, Directeur de thèse
2022Visual SLAM on lie groupsBoudjoghra, Mohamed El Amine; Daimellah, Sofiane Sid Ali; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse; Tayebi, Abdelhamid, Directeur de thèse
2022Control and estimation on lie groups : application on autonomous underwater vehiclesDerbal, Mosaab; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
2022Cooperative observer design for a multi-agent system with defaulting sensors - application on UAVsHadj-Lazib, Maya; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse; Tayebi, Abdelhamid, Directeur de thèse

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