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Date de publication	Titre	Auteur(s)
2016	Compréhension de scène par détection et suivi de l’être humain pour un robot mobile autonome : application au robot B21r	Benahmed, Sifeddine; Debib, Abdelhakim; Abdelouel, Lahcen, Directeur de thèse; Ouadah, N., Directeur de thèse
2016	Implémentation d'une technique SLAM VISUEL 3D dans un environnement d’intérieur : cas du B21r	Benyoucef, Rayane; Meradi, Dounia; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse; Chaib, Khaoula, Directeur de thèse
2015	Détection des objets mobiles et prédiction de leur mouvement dans un environnement dynamique	Amrouche, Sadek; Ouala, Said; Achour, Hakim, Directeur de thèse; Lakrouf, Mustapha, Directeur de thèse
2012	Commande référencée vision du robot mobile robucar	Ammour, Rabah; Boussif, Abderraouf; Ouadah, Noureddine, Directeur de thèse; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
2012	Planification de la trajectoire d'un robot mobile autonome dans un environnement statique et/ou dynamique	Hazerchi, Mohamed; Tazir, Mohamed Lamine; Azouaoui, Ouahiba, Directeur de thèse; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2018	Optimisation par reinforcement learning et implementation d’une technique V-SLAM(2D) sur un robot mobile	Derouiche, Oussama; Chabane, El Hacene; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
2015	Navigation référencée vision et contrôle d'un robot mobile de type voiture	Lounes, Selman Ahmed Amin; Bousri, Abderraouf; Stihi, Omar, Directeur de thèse; Khelloufi, A., Directeur de thèse
2005	Modélisation, commande et réalisation d'un robot mobile unicycle	Boussaid, Amar; Hamroun, Boussad; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
2005	Système temps réel embarqué pour commande d'un robot mobile	Bounkar, Farida; Djellouli, Sabrina; Sadoun, Rabah, Directeur de thèse
2004	Etude et réalisation d'un robot mobile	Ziat, Mehdi; Sadoun, Rabah, Directeur de thèse