Conception et réalisation d’un robot mobile entraîneur des gardiens de buts de football

Abstract

Le projet consiste à modéliser et réaliser un robot tireur autonome dans le but d’aider l’évaluation et l’amélioration des performances du gardien de but de football. En utilisant, une caméra et un estimateur de pose humaine 3D, le système peut détecter et modéliser les gestes physiques du gardien. Il propose enfin, à l’aide d’une intelligence artificielle, la décision appropriée à prendre pour les prochains exercices, qui maximisent les performances du joueur.