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Navigation de collection par Sujet Asservissement visuel

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Date de publicationTitreAuteur(s)
2006Asservissement visuel d'un bras de robotZaidi, Nedjma; Taidirt, Hassen; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2015Commande par logique floue appliquée sur une caméra à 2ddl pour le suivie d'un objetBousri, Abderraouf; Stihi, Omar, Directeur de thèse
2012Commande référencée vision du robot mobile robucarAmmour, Rabah; Boussif, Abderraouf; Ouadah, Noureddine, Directeur de thèse; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
2011Le contrôle visuel appliqué dans la robotique mobileOuadah, Noureddine; Hamerlain, Mustapha, Directeur de thèse; Boudjema, Fares, Directeur de thèse
2011Etude et conception sur FPGA d'algorithmes de vision pour robot mobileAib, Abdelghani; Larbes, Chérif, Directeur de thèse
2016Gestion de l’occultation sur la base de l’accélération constanteGabour, Nour El Houda; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2016Navigation référencée capteurs d’un robot d’intérieur en environnement dynamiqueGabour, Nour El Houda; Briedj, Fawzi; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse; Ouadah, Noureddine, Directeur de thèse
2015Navigation référencée vision et contrôle d'un robot mobile de type voitureLounes, Selman Ahmed Amin; Bousri, Abderraouf; Stihi, Omar, Directeur de thèse; Khelloufi, A., Directeur de thèse
2019Perception et Navigation visuelle d’un quadrirotor en utilisant des techniques d’apprentissage profondGuettache, Merouane; Ben Ameur, Yacine; Moussaoui, Zeryab, Directeur de thèse; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
2005Poursuite de cibles manoeuvrantes par vision activeDjouadi, Mohand Saïd; Berkani, Daoud, Directeur de thèse
2013Traitement d'image appliqué à l'asservissement visuelImoudache, Salima; Kherbouche, Lyna; Stihi, Omar, Directeur de thèse
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