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Date de publicationTitreAuteur(s)
2016Etude comparative entre les estimateurs EKF et SASMO dans un contexte de SLAMBenmerzoug, Anes; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse
2016Etude comparative entre les deux commandes FTC de la MADATakherist, Mouna; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse; Boucherit, Mohamed Seghir, Directeur de thèse
2016Comparaison entre deux approches pour la résolution du problème du SLAM 3DMeradi, Dounia; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse
2016Commande tolérante aux défauts implicites robuste appliquée à une MADAZekrifa, Abdelmoumen Saâdeddine; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse; Boucherit, Mohamed Seghir, Directeur de thèse
2016Commande d’un système à lévitation magnétiqueBenahmed, Sifeddine; Abdelouel, Lahcen, Directeur de thèse
2016Commande du système de controle débit-pompe de la station PCS compacte "FESTO" par la méthode de LyapunovBarkat, Abderrahmane; Berkouk, El Madjid, Directeur de thèse; Illoul, Rachid, Directeur de thèse
2016Commande de la station CE117 par la méthode de lyapunov et H∞ en utilisant la pompeKhelifi, Moufek; Berkouk, El Madjid, Directeur de thèse
2016Commande robuste de débit sur la station compacte FESTOBenallel, Mohamed Amine; Berkouk, El Madjid, Directeur de thèse; Illoul, Rachid, Directeur de thèse
2016Commande par modèle de référence d’une station de dessalement de DCMDSlimani, Abderrahmane; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse; Boucherit, Mohamed Seghir, Directeur de thèse
2016Commande avancée de la station CE117Zerarka, Houssem Eddine; Berkouk, El Madjid, Directeur de thèse
2016Analyse de robustesse des lois de la commande PID et mode glissant pour la commande d'attitude d'un quadrirotorMekkid, Oussama; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse
2017Véhicule autonome : développement d’un nouvel algorithme de régulation de vitesse par mode glissantMellah, Brahim Redouane; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse; Ouadah, N., Directeur de thèse
2017Technique du couple calculé appliquée à la commande du robot delta ISIR88Hamouche, Walid; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse; Achour, Hakim, Directeur de thèse
2017Synthèse de la commande LQR du Robot Balanceur à Deux RouesChelli, Kalb Eddine; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
2017Optimisation par essaim de particules application à une formation de robots mobilesBoukhebouz, Bassem; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse
2017Modélisation et Commande du Robot Delta ISIR88, Commandes Linéaires Basées modèleKadri, Hatem Ibrahim; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse; Achour, Hakim, Directeur de thèse
2017Intégration d’un variateur de vitesse dans le système d’automatisation BMN120Tahmi, Abderrazak; Berkouk, El Madjid, Directeur de thèse
2017Étude et commande d'un onduleur deux niveaux à structure z-source exploitation de la commande floueHadjaidji, Fatma Zahra; Berkouk, El Madjid, Directeur de thèse
2017Etude de la commande de niveau dans une station de pompage didactiqueAllali, Ahmed; Berkouk, El Madjid, Directeur de thèse
2017Etude de la commande de chauffage des zones de température d’une extrudeuse de la chaine de gainage BMN120 par un gradateurSaadi, Zakaria; Berkouk, El Madjid, Directeur de thèse
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