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Date de publication
Titre
Auteur(s)
2013
Commande référencée vision du robot Scara à 3dll
Imoudache, Salima
;
Kherbouche, Lyna
;
Stihi, Omar, Directeur de thèse
2006
Commande par interface UMAC-DELTATAU d'un bras manipulateur de type SCARA
Benfares, Akli
;
Irbah, Abdenacer
;
Stihi, Omar, Directeur de thèse
Découvrir
Auteur(e)
1
Benfares, Akli
1
Imoudache, Salima
1
Irbah, Abdenacer
1
Kherbouche, Lyna
Sujet
1
Asservissement 2D
1
Commande de mouvement
1
Commande de robot
1
Commande par mode glissant
1
Delta Tau
1
Feed
1
Forward
1
Génération de mouvement
1
Hough
1
Interpolation de trajectoire
.
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Date publié
1
2006
1
2013