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http://repository.enp.edu.dz/jspui/handle/123456789/1567| Titre: | Commande d'un quadrirotor |
| Auteur(s): | Laib, Khaled Maamria, Djamaleddine Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse |
| Mots-clés: | Quadrirotor -- Commande Modèle dynamique Modèle hybride Backstepping Mode glissant Backstepping |
| Date de publication: | 2011 |
| Résumé: | Dans ce travail; nous nous intéressons à la modélisation dynamique et hybride du quadrotor en tenant compte des divers phénomènes qui peuvent influencer la dynamique d’une structure volante. Cela nous a permis d’aboutir à une représentation d’état plus complète et plus réaliste. Ensuite, nous présentons le développement et la synthèse des lois de commande: Backstepping, mode glissant et forwarding. Ces différentes techniques assurent la stabilité globale du système et une poursuite de trajectoires complexes. |
| Description: | Mémoire de Projet de Fin d’études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2011 |
| URI/URL: | http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/1567 |
| Collection(s) : | Département Automatique |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
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| LAIB.Khaled_MAAMRIA.Djamal Eddine.pdf | PA01811 | 3 MB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir |
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