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http://repository.enp.edu.dz/jspui/handle/123456789/4297| Titre: | Conception d'un contrôleur PID non linéaire par la méthode d'auto-adjustage d'astrom-hagglund pour la commande d'un bras manipulateur |
| Auteur(s): | Bourouba, Amel Ait Cheikh, Mohamed Salah, Directeur de thèse |
| Mots-clés: | Contrôleur PID Ajustage automatique Méthodes -- Conception Contrôleur -- Non linéaire |
| Date de publication: | 1997 |
| Résumé: | Ce travail a pour objectif l'étude et l'investigation de contrôleur PID non linéaire, par la méthode d'Astrom-Hagglund, pour la commande d'un bras manipulateur. Les différentes non-linéarités du bras et leurs éffets sur la commande sont analysées dans cet objectif. |
| Description: | Mémoire de Projet de Fin d’Étude : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1997 |
| URI/URL: | http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/4297 |
| Collection(s) : | Département Electronique |
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| Fichier | Description | Taille | Format | |
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