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http://repository.enp.edu.dz/jspui/handle/123456789/4375| Titre: | Commande d'un bras manipulateur par un PC |
| Auteur(s): | Boulahbel, Hicham Messaoudi, Rabah Ait Cheikh, Mohamed Salah, Directeur de thèse |
| Mots-clés: | Robotique Etude cinématique -- Modélisation Moteur pas à pas Carte d'acquisition Contrôle périphérique Système de commande -- Conception et réalisation Description du logiciel |
| Date de publication: | 1995 |
| Résumé: | Ce projet a pour objectif, la conception d'un système de commande d'un bras manipulateur à six degrés de liberté Ce système de commande est constitué d'un micro-ordinateur, une carte d'acquisition de données, une carte d'interface et une carte de puissance pour piloter les moteurs pas à pas Un logiciel écrit en language C permet le déplacement de l'outil terminal du brtas manipulateur vers un objectif désigné |
| Description: | Mémoire de Projet de Fin d’Étude : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1995 |
| URI/URL: | http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/4375 |
| Collection(s) : | Département Electronique |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
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| BOULAHBEL.Hicham_MESSAOUDI.Rabah.pdf | PN00595 | 2.35 MB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir |
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