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Date de publication
Titre
Auteur(s)
2011
Le contrôle visuel appliqué dans la robotique mobile
Ouadah, Noureddine
;
Hamerlain, Mustapha, Directeur de thèse
;
Boudjema, Fares, Directeur de thèse
2005
Poursuite de cibles manoeuvrantes par vision active
Djouadi, Mohand Saïd
;
Berkani, Daoud, Directeur de thèse
2011
Etude et conception sur FPGA d'algorithmes de vision pour robot mobile
Aib, Abdelghani
;
Larbes, Chérif, Directeur de thèse
2016
Navigation référencée capteurs d’un robot d’intérieur en environnement dynamique
Gabour, Nour El Houda
;
Briedj, Fawzi
;
Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
;
Ouadah, Noureddine, Directeur de thèse
2012
Commande référencée vision du robot mobile robucar
Ammour, Rabah
;
Boussif, Abderraouf
;
Ouadah, Noureddine, Directeur de thèse
;
Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
2016
Gestion de l’occultation sur la base de l’accélération constante
Gabour, Nour El Houda
;
Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2015
Commande par logique floue appliquée sur une caméra à 2ddl pour le suivie d'un objet
Bousri, Abderraouf
;
Stihi, Omar, Directeur de thèse
2013
Traitement d'image appliqué à l'asservissement visuel
Imoudache, Salima
;
Kherbouche, Lyna
;
Stihi, Omar, Directeur de thèse
2019
Perception et Navigation visuelle d’un quadrirotor en utilisant des techniques d’apprentissage profond
Guettache, Merouane
;
Ben Ameur, Yacine
;
Moussaoui, Zeryab, Directeur de thèse
;
Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
2015
Navigation référencée vision et contrôle d'un robot mobile de type voiture
Lounes, Selman Ahmed Amin
;
Bousri, Abderraouf
;
Stihi, Omar, Directeur de thèse
;
Khelloufi, A., Directeur de thèse
Découvrir
Auteur(e)
2
Bousri, Abderraouf
2
Gabour, Nour El Houda
1
Aib, Abdelghani
1
Ammour, Rabah
1
Ben Ameur, Yacine
1
Boussif, Abderraouf
1
Briedj, Fawzi
1
Djouadi, Mohand Saïd
1
Guettache, Merouane
1
Imoudache, Salima
.
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Sujet
3
Logique floue
2
Occultation
2
Robot mobile
2
Robotique
1
3D et 2D1/2
1
Approche modèles multiples
1
Asservissement 2D
1
Bras de robot -- Localisation
1
Bras manipulateur
1
CNN
.
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Date publié
9
2010 - 2019
2
2005 - 2009