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Date de publicationTitreAuteur(s)
2008Commande par apprentissage itératif des robots manipulateursBouakrif, Farah; Boudjema, Fares, Directeur de thèse; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
2013Contribution à la commande robuste des systèmes : thèories et applications à la commande de robots manipulateurs à muscles artificiels pneumatiquesRezoug, Amar; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse; Hamerlain, Mustapha, Directeur de thèse
1998Commande adaptative décentralisée des robots manipulateursBachir Bouyadjra, Rochdi; Boucherit, Mohamed Seghir, Directeur de thèse
1998Commande adaptative par les systèmes flousLabiod, Salim; Boucherit, Mohamed Seghir, Directeur de thèse
1998Elaboration de stratégies de commande neuro-dynamique adaptative pour robots manipulateursKadri, Mohamed; Louam, Nadjib, Directeur de thèse
1998Etude et développement de méthodes de commande adaptative centralisée et décentralisée en utilisant différents types de réseaux de neurones artificielsBouhali, Omar; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
1999Commande décentralisée floue appliquée aux robots manipulateursTidjani, Zakaria; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
2006Commande robuste d'un robot manipulateur PUMA basée sur la méthode du diagramme des coefficients et de la GPCHaouari, Fouad; Boucherit, Mohamed Seghir, Directeur de thèse
2011Type-2 fuzzy logic controller for robot manipulatorKhodja, Mohammed Abdallah; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
2002Contribution à la commande décentralisée des systèmes complexes interconnectés : applications en robotiqueBoukhetala, Djamel; Boucherit, Mohamed Seghir, Directeur de thèse; M'Sirdi, N.K., Directeur de thèse

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