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Date de publication
Titre
Auteur(s)
1996
Commande adaptative décentralisée : application en robotique
Nedjari, M. Sid Ali
;
Boukari, Halim
;
Boukhetala, D., Directeur de thèse
;
Boucherit, M. S., Directeur de thèse
2006
Commande neuro-floue d'une suspension active de véhicule
Kara-Zaïtri, Mounir
;
Messaoudi, Nouar
;
Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
2006
Commande par mode de glissement d'une suspension active d'un véhicule
Boukhelkhal, Abdelouahab
;
Hachemi, Ahmed Adel
;
Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
2004
Commande décentralisée par logique floue appliquée à un réseau multi-machines
Hattab, Mohamed
;
Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
2003
Linéarisation par bouclage non linéaire et commandes à structure variable centralisée et décentralisée appliquées à un réseau électrique multimachines
Benahdouga, Seddik
;
Laimeche, Mohammed
;
Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
2001
Commande non linéaire décentralisée avec observateur à réseau de neurones artificiels des interconnexion et des perturbations : application en robotique
AbbasTurki, Mohamed
;
Benali, Mehdi
;
Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
2000
Commande à structure variable généralisée des systèmes interconnectés : application au rabot PUMA 560
Horri, Nadjim Mehdi
;
Boudjema, Fares, Directeur de thèse
1999
Commande robuste H∞ décentralisée : application en robotique
Messas, Omar
;
Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
1998
Application de la commande floue et neuro-floue à structure décentralisée au robot PUMA 560
Zeroual, Adnane
;
Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
1998
Commande adaptative décentralisée par la technique de backstepping : application en robotique
Gharbi, Salim
;
Hadj Miloud, Fathi
;
Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
Découvrir
Auteur(e)
1
AbbasTurki, Mohamed
1
Ammari, Belgacem
1
Aroune, Hassen
1
Atoui, Brahim
1
Benahdouga, Seddik
1
Benali, Mehdi
1
Boukari, Halim
1
Boukhelkhal, Abdelouahab
1
Boulahia, Abdelmalek
1
Djebiri, Mustapha
.
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Sujet
4
Commande adaptative
4
Logique floue
2
Backstepping
2
Base de connaissances
2
Neuro-floue
2
Réseau électrique
2
Suspension active
1
Actionneur hydraulique
1
Algorithme d'apprentissage
1
Algorithme d'apprentissage BP
.
suivant >
Date publié
6
2000 - 2006
9
1995 - 1999