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Date de publication
Titre
Auteur(s)
2008
Commande par apprentissage itératif des robots manipulateurs
Bouakrif, Farah
;
Boudjema, Fares, Directeur de thèse
;
Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
2013
Contribution à la commande robuste des systèmes : thèories et applications à la commande de robots manipulateurs à muscles artificiels pneumatiques
Rezoug, Amar
;
Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
;
Hamerlain, Mustapha, Directeur de thèse
1998
Commande adaptative décentralisée des robots manipulateurs
Bachir Bouyadjra, Rochdi
;
Boucherit, Mohamed Seghir, Directeur de thèse
1998
Commande adaptative par les systèmes flous
Labiod, Salim
;
Boucherit, Mohamed Seghir, Directeur de thèse
1998
Elaboration de stratégies de commande neuro-dynamique adaptative pour robots manipulateurs
Kadri, Mohamed
;
Louam, Nadjib, Directeur de thèse
1998
Etude et développement de méthodes de commande adaptative centralisée et décentralisée en utilisant différents types de réseaux de neurones artificiels
Bouhali, Omar
;
Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
1999
Commande décentralisée floue appliquée aux robots manipulateurs
Tidjani, Zakaria
;
Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
2006
Commande robuste d'un robot manipulateur PUMA basée sur la méthode du diagramme des coefficients et de la GPC
Haouari, Fouad
;
Boucherit, Mohamed Seghir, Directeur de thèse
2011
Type-2 fuzzy logic controller for robot manipulator
Khodja, Mohammed Abdallah
;
Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
2002
Contribution à la commande décentralisée des systèmes complexes interconnectés : applications en robotique
Boukhetala, Djamel
;
Boucherit, Mohamed Seghir, Directeur de thèse
;
M'Sirdi, N.K., Directeur de thèse
Découvrir
Auteur(e)
1
Abdelkrim, Saïd
1
Amrati, Saad
1
Bachir Bouyadjra, Rochdi
1
Badji, Boualem
1
Badji, Lyes
1
Bali, Noureddine
1
Borsali, Riad Ahmed
1
Bouakrif, Farah
1
Bouhali, Omar
1
Boukhetala, Djamel
.
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Sujet
7
Commande adaptative
4
Commande décentralisée
3
Commande prédictive généralisée
3
Logique floue
2
Actionneurs
2
Commande floue
2
Commande robuste
2
Perturbation
2
Poursuite de trajectoire
2
Robotique
.
suivant >
Date publié
2
2010 - 2013
8
2000 - 2009
13
1992 - 1999