Conception et réalisation d’un robot mobile entraîneur des gardiens de buts de football

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dc.contributor.author Stihi, Maha
dc.contributor.other Chakir, Messaoud, Directeur de thèse
dc.contributor.other Moussaoui, Zeryab, Directeur de thèse
dc.contributor.other Casimir, Raphaël, Directeur de thèse
dc.date.accessioned 2020-12-20T10:16:43Z
dc.date.available 2020-12-20T10:16:43Z
dc.date.issued 2019
dc.identifier.other P000351
dc.identifier.uri http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/1041
dc.description Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2019 fr_FR
dc.description.abstract Le projet consiste à modéliser et réaliser un robot tireur autonome dans le but d’aider l’évaluation et l’amélioration des performances du gardien de but de football. En utilisant, une caméra et un estimateur de pose humaine 3D, le système peut détecter et modéliser les gestes physiques du gardien. Il propose enfin, à l’aide d’une intelligence artificielle, la décision appropriée à prendre pour les prochains exercices, qui maximisent les performances du joueur. fr_FR
dc.language.iso fr fr_FR
dc.subject Gardien de but de football fr_FR
dc.subject Entraînement fr_FR
dc.subject Robot fr_FR
dc.subject Estimation de la pose humaine en 3D fr_FR
dc.subject Intelligence artificielle fr_FR
dc.title Conception et réalisation d’un robot mobile entraîneur des gardiens de buts de football fr_FR
dc.type Thesis fr_FR


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