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Elaboration d'un logiciel pour l'analyse et la synthèse des réglage dans l'espace d'etat

Kendjouh, Lemnouar; Tadjine, Mohamed (École Nationale Polytechnique, 1990)

L'automatique peut être définie comme la science et les techniques de l'automatisation des systèmes. On entend par système, une collection d'objets liés entre eux, que l'on isolera artificiellement du reste du monde. La ...
Réalisation d'une carte d'interface de communication pour bus IBM-PC

Djamai, Mohamed Lamine; Ghediri, Chouib (1993)

Nous nous proposons d'effectuer notre travail en deux parties. La première concernera la transmission des données et traitera de la structure générale d'un circuit d'échange d'information ou circuit de données, compétée ...
Découplage des systèmes multivariables linéaires invariant dans le temps par la méthode retour d'état

Ifersen, Saïd (1993)

L'idée génératrice de ce mémoire est de présenter la méthode de retour d'état qui permet de mettre en évidence le découplage des systèmes multivariables linéaires invariants dans le temps. Le premier chapitre sert ...
Etude de la commande neuro-linguistique : application SISO aux systèmes linéaire et non linéaire et à un système MIMO : bras de robot

Madani, Abou-El-Kacem; Oussar, Yacine (1993)

Le présent projet consiste en l'étude d'une association de la commande linguistique et des réseaux de neurones multicouches pour la synthèse d'un contrôleur neuro-linguistique alliant les avantages de ces deux techniques ...
Commande numérique par retour d'état : application à un actionneur asynchrone avec sa commande vectorielle

Hamdani, Aïcha (1993)

Cette étude est consacrée à la commande numérique par retour d'état appliquée au moteur asynchrone muni de sa commande vectorielle. Le premier chapitre est consacré à l'étude du réglage échantillonné dans l'espace d'état. Le ...
Commande adaptative par modèle de référence : application systèmes SISO MIMO, bras de robots

Cherifi, Elyès (1993)

Ce projet à pour objet l'étude de la commande adaptative par modèle de référence mono et multivariable. Une revue des techniques existences est faite et celle de l'hyperstabilité retenue. La synthèse de commande par le ...
Modélisation et commande floue par mode de glissement et neuro-linguistique d'un bras de robot flexible à un degré de liberté

Hadj Sadok, Mohamed Zakaria; Mouhoubi, Tarik (1994)

L'objet de ce travail concerne l'étude de la modélisation et de la commande d'un bras manipulateur flexible à un degré de liberté. Après une analyse bibliographique, les caractéristiques fondamentales du procédé sont ...
Etude comparative entre le traitement d'images par les méthodes classiques et par les résaux de neurones

Senouci-Briksi, Djelloul; Yeddou, Yazid M'hamed (1994)

Le traitement d'images est une discipline très importante qui a connu un grand essor cette dernière période, grâce à ses applicactions qui deviennent de plus en plus grandissants. Dans le présent projet, nous proposons ...
Conception et commande d'un bras de robot 3 R

Chetouane, Fatah; Maloum, Abdelmalek (1994)

La conception d'un bras de robot nécessite la maîtrise de plusieurs techniques, entres autres la mécanique et l'électronique, comme première phase de la conception, l'analyse de plusieurs solutions du point de vue chaînes ...
Synthèse de commande équivalente par modes glissants avec orientation du champs et de la commande par linéarisation étendues : application pour un moteur asynchrone

Merouani, Tarek; Bachir Bouyadjra, Rochdi (1994)

Le contenu de cette thèse se veut d'être une contribution à la synthèse d'une commande par deux techniques différentes, à savoir les modes glissants et la linéarisation étendue. La première technique dont la théorie est ...
Commande adaptative non-linéaire d'un bras de robot manipulateur : application par simulation à un robot à deux degrées de liberté

Tidjani, Zakaria; Belazreg, Mohamed Fawzi (1995)

Dans cette étude nous nous sommes proposés d'étudier la commande adaptative non linéaire d'un bras de robot manipulateur à deux degrés de liberté. Deux techniques ont été présentées; la commande passive à modèle de référence ...
Application de la commande floue et de la commande neurolinguistique aux onduleurs

Fodil, Zohir; Salhi, Adel (1995)

Deux techniques de commande ont été élaborées, à savoir la logique floue et les réseaux de neurones artificiels, conçues à l'image du cerveau humain, qui est caractérise par son pouvoir d'apprentissage, de mémorisation et ...
Commande floue et neuro-linguistique d'une machine asynchrone triphasée

Nefti, Samir; Baba-Hadji, Youcef (1995)

Cette étude porte sur le contrôle d'un actionneur asynchrone par deux techniques connues pour la robustesse, pour leur caractère non-linéaire et qui sont issues de l'étude de l'intelligence artificielle: La commande floue ...
Commande décentralisée des systèmes complexes : application à un réseau électrique

Ammari, Belgacem; Tahari, Boualem Abdelkader (1995)

Dans ce travail, le problème de la commande décentralisée des systèmes complexes est abordé. Les méthodes de synthèse de cette commande ont été étudiés par deux approches: - Synthèse optimale par l'utilisation d'un critère ...
Etude de différents algorithmes de commande adaptative : application sur un modèle d'un réacteur nucléaire type PWR

Alaoui, Merouane (1995)

Le but de ce travail est d'évaluer les possibilités d'application d'une méthode de contrôle adaptatif à une centrale nucléaire équipée d'un réacteur à eau pressurisée. La conception du contrôleur à ajustage automatique est ...
Commande par mode de glissement de la M.A.S basée sur la forme normale et influences des techniques de modulation

Abdellouche, Yassine; Guettache, Toufik (1995)

Ce mémoire traite la commande à structure variable appliquée aux systèmes non linéaires de la machine asynchrone vue sous l'angle de la géométrie différentielle. Dans le but de présenter l'évolution du système sur le plan ...
Commande par mode de glissement et par la logique floue d'un ensemble hacheur réversible-Moteur à courant continu

Kabir, Sakina (1995)

Ce travail utilise une nouvelle technique de commande différente de celles classiques car elle se base particulièrement sur la pensé humaine son aspect logique qui constitue un encahaînement d'idées et de concepts aboutissant ...
Commande prédictive généralisée appliquée à un moteur asynchrone triphasé

Ingrachen, Malek; Hoceine, Mourad (1995)

Dans ce mémoire nous appliquons l'algorithme de base de la GPC à un moteur asynchrone alimenté par un onduleur de tension (onduleur MLI fonctionnant à haute fréquence) et muni d'un pilotage vectoriel. L'onduleur va être ...
Etude de la commande par réseaux de neurones : application à un train de laminoir

Dama, Mourad; Rabhi, Ahmed (1995)

Dans ce travail, on a orienté cette étude vers la régulation de l'épaisseur d'une tôle à la sortie d'un train de laminoir, et ceci on introduisant la technique de commande par réseaux de neurones. Cette étude nous a permis ...
Synthèse de la commande équivalente par modes glissants avec orientation du champs : application pour une machine synchrone à aimant permanent

Achour, Abdel-Yazid; Zizi, Ali (1995)

Le travail essentiel de cette thèse est de commandé équivalente par modes glissant pour l'appliquer à la machine synchrone à aimant permanents. La conplexité du modèle de cette dernière dans le repère de PARK nous a menés ...

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