In this project, active Disturbance rejection control is studied as a new model-free control framework that breaks the boundaries between linearity and nonlinearity in classical feedback loop control. A simulative and ...

Dans ce travail, nous nous intéressons à l’amélioration du rendement d’une chaine éolienne à l’aide d’une MADA, en utilisant la commande par mode de glissement, et ceci en absence ou présence de perturbations dans le réseau ...

Comme de nombreux procédés de distillation membranaire, la DCMD est sujette au ”fouling”,qui est l’accumulation de différents types de substances à la surface de la membrane ou dans ses pores. Le ”fouling” affecte la qualité ...

Dans le présent travail, on va s’intéresse d’abord au rappel des principes de base de l’aérodynamique et de la mécanique de vol pour d’obtenir le modèle non linéaire puis linéaire de l’avion. On prendra l’exemple numérique ...

Ce travail consiste en l'application de la commande décentralisée floue et neuro-floue au robot PUMA 560. En premier temps, trois régulateurs de type MAMDANI (trois, cinq et sept classes d'appartenance) sont synthétisés, ...

Le thème principal de ce projet de fin d’études concerne la régulation de l’inter- distance entre deux véhicules en circulation. Nous commençons par présenter des généralités sur les véhicules électriques et les système ...

This project focuses on the development and optimization of a quadrotor UAV, emphasizing control systems and Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) algorithms. We begin by exploring the Pixhawk 2.4.8 flight controller, ...

L’objectif principal de ce mémoire est la commande d’un système pour la prévention des vibrations stick-slip dans les chaines de forage pétrolières. Le Stick-slip est principalement causé par l’élasticité du train de tiges ...

Le travail présenté dans ce mémoire vise à analyser et à concevoir les fonctionnalités de la machine d’injection plastique D 6584 001 RICO. Actuellement, le contrôle de ce mo- dèle ancien est assuré par une logique câblée, ...

Le travail présent dans ce mémoire se base essentiellement sur l'utilisation des automates programmables SIEMENS. Notre travail est l’automatisation d’une ligne de traitement de surface au niveau de l’entreprise ENIEM, par ...