Atténuation des vibrations Stick & Slip dans un système de forage par une commande robuste à base d’observateurs

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dc.contributor.author Bousshaba, Abderrahim
dc.contributor.author Belattaf, Oussama
dc.contributor.other Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
dc.contributor.other Chakir, Messaoud, Directeur de thèse
dc.contributor.other Boughueloum, Abdelouahab, Directeur de thèse
dc.date.accessioned 2022-04-05T12:45:16Z
dc.date.available 2022-04-05T12:45:16Z
dc.date.issued 2021
dc.identifier.other EP00394
dc.identifier.uri http://repository.enp.edu.dz/jspui/handle/123456789/10490
dc.description Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2021 fr_FR
dc.description.abstract L’objectif principal de ce mémoire est la commande d’un système pour la prévention des vibrations stick-slip dans les chaines de forage pétrolières. Le Stick-slip est principalement causé par l’élasticité du train de tiges et le changement des forces de frottement au niveau du trépan. Le stick-slip entraine une usure excessive des outils, des défaillances prématurées et diminue le taux de pénétration. Afin d’éliminer les vibrations Stick-Slip, on devait modéliser notre système et pour cela on a élaboré deux modèles différents : un modèle centralisé et un modèle distribué. Puis nous avons calculé des observateurs pour estimer les paramètres du fond. Après, on a élaboré différentes lois de commande afin de tester et comparer leurs performances. fr_FR
dc.language.iso fr fr_FR
dc.subject Vibrations -- Atténuation -- Stick & Slip fr_FR
dc.subject Système de forage -- Commande robuste fr_FR
dc.subject Commande robuste fr_FR
dc.subject Chaines de forage pétrolières fr_FR
dc.title Atténuation des vibrations Stick & Slip dans un système de forage par une commande robuste à base d’observateurs fr_FR
dc.type Thesis fr_FR


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