Modélisation et commande d’un système de pompage Air-lift

Abstract

Le système de pompage par technique Air-lift fonctionne comme une machine hydraulique utilisant l’air comme unique source d’énergie pour le transfert. Notre travail est basé sur un modèle d´écoulement intermittent (poche + bouchon) qui permet de calculer le taux de vide ainsi que le gradient de pression dans un système de pompage Air-lift. A partir de données générées à partir du modèle de calcul nous avons effectué deux types d’identification : Une identification statique et une identification dynamique avec une matrice de transfert qui décrit au mieux le comportement du système. Une fois le système modélisé, pour assurer au mieux les performances statique et dynamique du système nous avons synthétisé un régulateur classique PI par la méthode Loop-Shaping pour assurer les performances et la robustesse de la commande en présence de perturbations