La poursuite de référence dans un système de communication optique sans fil sous-marin

Abstract

Le travail présenté dans ce mémoire porte principalement sur la conception et la modélisation d'un système de communication optique sans fil sous-marin et d'autre part sur la synthèse d'observateur d'état et de loi de commande permettant de réaliser une meilleure communication en maintenant l'alignement des deux parties transmettant les données. Le choix des composants, de l'observateur et du régulateur est fait après une étude comparative entre deux ou plusieurs alternatives.