Commande Robuste d’un Pendule Inversé

Aziez, Mohamed Malik Sabri,; Kelkouli, Mohamed Oussama Sam

dc.contributor.author	Aziez, Mohamed Malik Sabri,
dc.contributor.author	Kelkouli, Mohamed Oussama Sam
dc.contributor.other	Bouchair, Fares, Directeur de thèse .
dc.date.accessioned	2025-10-05T13:29:35Z
dc.date.available	2025-10-05T13:29:35Z
dc.date.issued	2025
dc.identifier.other	EP00894
dc.identifier.uri	http://repository.enp.edu.dz/jspui/handle/123456789/11201
dc.description	Mémoire de Projet de Fin d’Etudes:Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique	fr_FR
dc.description.abstract	La commande du pendule inversé est une problématique qui intéresse les chercheurs depuis des années dans le but de toujours tester de nouvelles approches pour la commande. Le présent travail vise à mettre en œuvre des stratégies de commande avancées pour commander le pendule inversé. Nous commencerons par la modélisation mathématique de notre système en se basant sur le formalisme d’Euler-Lagrange, nous élaborerons ensuite deux stratégies de commande linéaires (Retour d’état linéaire et commande linéaire quadratique) pour ensuite, dans les deux chapitres suivants, mettre en œuvre des techniques non-linéaires robustes qui sont la commande hybride non-linéaire basée sur l’énergie du système ainsi que la commande par mode glissant	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.subject	Pendule Inversé	fr_FR
dc.subject	Formalisme d’Euler-Lagrange	fr_FR
dc.subject	Commande par retour d’État Linéaire	fr_FR
dc.subject	Commande LQR	fr_FR
dc.subject	Commande Hybride	fr_FR
dc.subject	Commande par Mode Glissant	fr_FR
dc.subject	Commande Robuste	fr_FR
dc.title	Commande Robuste d’un Pendule Inversé	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR