Optimisation par reinforcement learning et implementation d’une technique V-SLAM(2D) sur un robot mobile

Derouiche, Oussama; Chabane, El Hacene

dc.contributor.author	Derouiche, Oussama
dc.contributor.author	Chabane, El Hacene
dc.contributor.other	Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
dc.date.accessioned	2020-12-20T13:13:16Z
dc.date.available	2020-12-20T13:13:16Z
dc.date.issued	2018
dc.identifier.other	P000205
dc.identifier.uri	http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/1190
dc.description	Mémoire de Projet de Fin d’Étude : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2018	fr_FR
dc.description.abstract	Le travail présent´e dans ce mémoire traite le problème de navigation autonome d’un robot mobile par apprentissage par renforcement et V-SLAM. L’objectif de ce travail porte sur le développement d’une architecture de commande efficace pour une navigation réactive d’un robot mobile autonome dans un environnement inconnu. Les techniques employées pour aborder ce problème sont basées sur les systèmes d’inférence flous et l’apprentissage par renforcement. Pour chaque technique proposée, des résultats de simulation sont présent´es pour montrer les performances des diverses applications de navigation autonome.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.subject	Robot mobile	fr_FR
dc.subject	Navigation	fr_FR
dc.subject	V-SLAM	fr_FR
dc.subject	Logique floue	fr_FR
dc.subject	Apprentissage par renforcement	fr_FR
dc.title	Optimisation par reinforcement learning et implementation d’une technique V-SLAM(2D) sur un robot mobile	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR