Browsing Département Automatique by Author "Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse"

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  • Djellouli, Sabrina (Ecole nationale polytechnique, 2008)
    Ce travail s'intéresse au problème job shop à plusieurs machines avec minimisation du Cmax, noté Jn||Cmax. Contrairement aux approches classiques, nous proposons dans ce travail une approche de résolution distribuée. En ...
  • Benseddik, Mohamed Lamine (2011)
    Ce mémoire de magister traite la problématique de la commande par vision d'un robot mobile à roues non holonome, où nous avons choisi deux types de tâches, le suivi d'une ligne tracée sur le sol, et la navigation avec ...
  • Atoui, Brahim (Ecole nationale polytechnique, 2006)
    Ce mémoire présente une contribution de la commande prédictive généralisée (GPC) dans l'asservissement des systèmes à palier magnétique actif (PMA). On présente deux techniques basées sur la GPC. La première approche ...
  • Louadj, Fatiha (Ecole nationale polytechnique, 2008)
    Ce travail est consacré à la commande et à la modélisation des systèmes impliquant des processus continus et des phénomènes discrets. Ces systèmes sont nommés les systèmes dynamiques hybrides (SDH). Le convertisseur ...
  • Boubaya, Nabila (Ecole nationale polytechnique, 2010)
    Ce mémoire concerne la modélisation et la commande non linéaire du palier magnétique actif. En premier lieu, nous avons présenté les notions fondamentales et le principe de fonctionnement de ce palier. La deuxième partie, ...
  • Allalou, Amina Nesrine (Ecole nationale polytechnique, 2006)
    Le but de ce travail est l'application d'observateurs non linéaires pour la détection, l'isolation et l'estimation de défauts dans les processus chimiques. Après présentation d'un état de l'art sur le diagnostic et les ...
  • Guenidi, Sif Eddine (2011)
    Ce travail est consacré à la modélisation et à la simulation d’un véhicule électrique hybride ayant deux sources d’énergies: un moteur thermique et une motorisation électrique. Ce mémoire traite dans un premier temps, ...
  • Benbelkacem, Samir (Ecole nationale polytechnique, 2009)
    Ce mémoire de magistère est une contribution à la commande des systèmes non-holonomes. Nous nous sommes intéressés à la stabilisation d’un robot mobile de type unicyle en utilisant les méthodes de commande automatique non ...
  • Khodja, Mohammed Abdallah (2011)
    Ce mémoire consiste à présenter deux types de commande floue d’un robot manipulateur PUMA, le premier est la commande floue type-1, et le deuxième est la commande floue type-2. Nous intéressons à l’évaluation des performances ...

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