Recently added

Département Automatique: Recent submissions

  • Labiod, Salim (1998)
    Dans ces travaux, nous avons étudié et développé des stratégies de commande adaptatives utilisant les systèmes flous, appliquées à la commande en poursuite d'une trajectoire de référence des robots manipulateurs. Ainsi, ...
  • Bachir Bouyadjra, Rochdi (1998)
    L'objectif principal de de travail était d'essayer d'ouvrir la voie vers la maîtrise des techniques de commandes adaptatives décentralisées et leurs applications pour la commande des robots manipulateurs. La majorité des ...
  • Achour, Hakim (Ecole nationale polytechnique, 2010)
    Le thème principal de ce travail concerne la commande du circuit d'air des moteurs thermiques à allumage commandé avec ou sans suralimentation. Le premier chapitre présente des généralités sur les moteurs thermiques à ...
  • Ghellab, Mohamed Zinelaabidine (Ecole nationale polytechnique, 2010)
    Le travail présenté dans ce mémoire concerne l’application de la commande à structure variable au système physique. Le modèle analytique d’un simulateur de vol d’hélicoptère a été élaboré sur lequel des commandes par mode ...

Search Repository


Advanced Search

Browse

My Account