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Identification et commande adaptative d'une machine synchrone autopilotée alimentée par onduleur de tension

Nait Seghir, Amirouche (1997)

Ce travail présente la structure et l'application de la commande adaptative, qui surmonte les non-linéarités et les variations dynamiques, d'une machine synchrone autopilotée alimentée par onduleur MLI de tension. Une ...

Différentes approches de commande décentralisée à structure variable appliquées en robotique

Madani, Tarek (2000)

La décentralisation est une méthode intéressante pour synthétiser la commande des grands systèmes. Par ailleurs, la commande par mode de glissement est une technique robuste pour les systèmes non linéaires. Nous proposons ...

Etude comparative des techniques optimales LQG et H∞

Nedjari, Mustapha Sid Ali (2000)

: Au cours de ce travail, il nous a été donné d'étudier les propriétés des commandes optimales LQG et H∞, notamment, celles concernant la robustesse vis-à-vis des incertitudes paramétriques et des entrées de perturbation. ...

Synthèse de structures de régulation par approche structurelle

Hamouche, Mohamed Saïd (1994)

Dans ce travail nous nous sommes intéressés à l'obtention de structures de régulation sur un procédé réel complexe qui est un générateur de vapeur (chaudière) à circulation naturelle. Cette étude a été faite par une approche ...

Simulation de la commande prédictive généralisée d'un actionneur asynchrone

Benmiloud, Fatiha (1994)

Dans ce mémoire, nous nous sommes intéressé à étudier la commande prédictive appliquée aux machines électriques. Nous avons choisi une commande prédictive à horizon glissant, la commande prédictive généralisée, que nous ...

Commande des systèmes d'énergie de puissance par des approches heuristiques modernes

Tolba, Abdelmadjid (Ecole nationale polytechnique, 2005)

Cette thèse présente l'utilisation des algorithmes génétiques (AG) pour la synthèse des paramètres des stabilisateurs de puissance (PSS) dans les systèmes électriques multimachines. L'ajout d'un stabilisateur de puissance, ...

Commande d'un bras de robot manipulateur à l'aide d'une carte dSPACE - ds1104

Oubbati, Farid (Ecole nationale polytechnique, 2005)

L'objective de ce travail était d'implémenter et tester des algorithmes de commande en utilisant une carte de commande DSP en un manipulateur de type puma construit spécialement pour ça et motorisé par des moteurs a courant ...

Contribution à un système de communication via le réseau électrique basse tension

Nafa, Fares (Ecole nationale polytechnique, 2005)

L'objectif de ce travail est de contribuer à promouvoir une nouvelle technique de communication à travers le réseau électrique: Power Line Communication (PLC). Après avoir étudié toutes les caractéristiques physiques de ...

Application des réseaux de neurones à la commande par élimination d'harmoniques des onduleurs multiniveaux

Imarazene, Khoukha (Ecole nationale polytechnique, 2005)

Cette étude traite du problème de l'application des réseaux de neurones à la commande par élimination d'harmoniques des onduleurs multi niveaux. Tout d'abord sont présentées les différentes structures d'onduleurs multi ...

Commande floue et neuro-floue d'un processus sidérurgique

Doudah, Fatma Zohra (Ecole nationale polytechnique, 2005)

Ce travail concerne l'application des techniques de commande par logique floue et neuro-floue à la machine de coulée continue d'acier. Ces techniques sont introduites afin de garantir un bon suivi du profil thermique de ...

Commande hybride logique floue-algorithmes génétiques pour l'amortissement de perturbations dans les réseaux électriques

Chabane, Yasmina (Ecole nationale polytechnique, 2005)

Lors de cette étude, on a abordé le phénomène des oscillations basse fréquence dans un réseau électrique. Une solution pour amortir ces oscillations serait d'additionner aux régulateurs de tension AVR des stabilisateurs ...

Commande par réseaux de neurones d'une machine asynchrone avec linéarisation hybride

Amamra, Sid Ali (Ecole nationale polytechnique, 2005)

Ce travail concerne l'application des techniques des réseaux de neurones à la machine asynchrone. Après la modélisation de la machine asynchrone, nous utilisons la technique de commande par flux orienté (commande vectorielle) ...

Commande en effort des robots manipulateurs

Ali-Bey, Mohamed (Ecole nationale polytechnique, 2005)

Dans les domaines d'application de la robotique on rencontre plusieurs types de tâches que le système robotisé peut accomplir. Ce dernier est tantôt en mouvement dans l'espace non contraint (libre) et tantôt chargé ...

Application de commandes non linéaires au moteur asynchrone

Nibouche, Mokhtar (1994)

Nous avons dans ces travaux, étudié l'application de certaines techniques de commande non linéaires à un moteur asynchrone. Nous présentons le modèle Biphasé du moteur asynchrone sous certaines hypothèses simplificatrices. ...

Commande par régulateurs IP et par mode de glissement d'une machine synchrone à double étoile

Saibi, Ali (Ecole nationale polytechnique, 2006)

Ce travail consiste à étudier la commande de la machine synchrone à double étoile et à rotor bobiné alimentée en tension par onduleurs à trois niveaux pour une application en propulsion électrique. Après avoir modélisé ...

Type-2 fuzzy logic controller for robot manipulator

Khodja, Mohammed Abdallah (2011)

Ce mémoire consiste à présenter deux types de commande floue d’un robot manipulateur PUMA, le premier est la commande floue type-1, et le deuxième est la commande floue type-2. Nous intéressons à l’évaluation des performances ...

Commande adaptative floue de la position et de l'orientation des robots manipulateurs

Oulmas, Youssef (Ecole nationale polytechnique, 2006)

Dans l'industrie moderne, les robots manipulateurs occupent une place primordiale. Ces derniers sont souvent appelés à effectuer certaines tâches, telle que la soudure, la peinture...etc, qui nécessitent l'évolution dans ...

Commande par mode de glissement floue avec observateur : application à différents pendules inversés

Ould Abdou, Taleb Moustapha (Ecole nationale polytechnique, 2006)

Dans ce travail, nous proposons trois types de commandes non linéaires avec observateur par mode glissant appliquées au pendule inversé. La première commande appliquée est la commande floue classique de type MAMDANI. La ...

Diagnostic et commande d'une machine synchrone à aimants permanents

Khaldi, Abderrahmane (Ecole nationale polytechnique, 2006)

L'étude présentée dans ce mémoire porte sur, le diagnostic à base d'observateurs et la commande à structure variables par modes glissants et Backstepping de la machine synchrone à aimants permanents alimentée par un onduleur ...

Commande robuste d'un robot manipulateur PUMA basée sur la méthode du diagramme des coefficients et de la GPC

Haouari, Fouad (Ecole nationale polytechnique, 2006)

Ce mémoire consiste a présenter deux types de commande robuste d'un robot manipulateur PUMA, la première est la méthode de diagramme des coefficients (CDM), et la seconde est la commande prédictive généralisé (GPC). Nous ...

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