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Département Automatique: Recent submissions

  • Commande en position/orientation par différentes paramétrisations de l'orientation du bras de robot PUMA 560 dans l'espace opérationnel 
    Hamache, Amar (2006)
    Dans ce travail, est étudiée l’influence des différentes paramétrisations de l’orientation sur les performances de la commande en Position/Orientation du robot Puma 560 dans l’espace opérationnel. En effet, dans cette ...
  • Simulation et contrôle d'une colonne d'absorption 
    Haddouche, Rezki (Ecole nationale polytechnique, 2006)
    La colonne d'absorption est un système fortement non linéaire; sa modélisation à l'aide d'un bilan de matière permet d'obtenir une équation aux dérivées partielles. Ce modèle à paramètres répartis est toute fois peu utilisé ...
  • Commande robuste tolérante aux défauts : application à la MSAP 
    Chakir, Messaoud (Ecole nationale polytechnique, 2006)
    L'objectif de ce travail est de présenter une technique récente de commande implicitement tolérante aux défauts et de l'appliquer à la machine synchrone à aimants permanents. Après un état de l'art sur les systèmes FTC, ...
  • Les techniques de commande sous contraintes d'un robot manipulateur redondant 
    Benzaoui, Messaouda (Ecole nationale polytechnique, 2006)
    Dans le cadre de ce travail sont appliquées les méthodes de commande sous contraintes des manipulateurs redondants dont le but d'amener le robot à exécuter la poursuite de la trajectoire (tâche principale) sous les contraintes ...
  • Commande par mode de glissement d'ordre supérieur : application à un réseau électrique multi-machines 
    Benahdouga, Seddik (Ecole nationale polytechnique, 2006)
    Le présent travail concerne l'application de la commande décentralisée par mode de glissement d'ordre supérieur sur un réseau électrique multi-machine afin d'améliorer la stabilité transitoire. La linéarisation du système ...
  • Commande prédictive non linéaire 
    Atoui, Brahim (Ecole nationale polytechnique, 2006)
    Ce mémoire présente une contribution de la commande prédictive généralisée (GPC) dans l'asservissement des systèmes à palier magnétique actif (PMA). On présente deux techniques basées sur la GPC. La première approche ...
  • Diagnostic de défauts par observateurs non linéaires 
    Allalou, Amina Nesrine (Ecole nationale polytechnique, 2006)
    Le but de ce travail est l'application d'observateurs non linéaires pour la détection, l'isolation et l'estimation de défauts dans les processus chimiques. Après présentation d'un état de l'art sur le diagnostic et les ...
  • Techniques de commande modernes appliquées aux bioréacteurs 
    Allad, Mourad (Ecole nationale polytechnique, 2006)
    L'objet de ce mémoire concerne la commande des procédés semi-continus et continus de fermentation. La commande des systèmes chimiques ou biochimiques présentent de grandes difficultés à cause de leur grande complexité et ...
  • Commande d'un moteur asynchrone pentaphasé alimenté par convertisseur matriciel 
    Rezaoui, Mohamed Mounir (Ecole nationale polytechnique, 2007)
    Ce travail a pour but l’étude et analyse d’un convertisseur matriciel avec son application à la conduite d’une machine asynchrone pentaphasée. Pour cela, dès le départ nous avons modélisé la machine asynchrone pentaphasée. On ...
  • Alimentation et commande d'une machine asynchrone à double alimentation 
    Merrahi, Farid (Ecole nationale polytechnique, 2007)
    Le travail présenté dans ce mémoire concerne, l’alimentation et commande d’une machine asynchrone à double alimentation et l’apport qu’elle pourra porter son application dans une chaîne de conversion éolienne. Après avoir ...
  • Commande floue et neuro-floue d'un convertisseur direct AC/AC monophasé à structure minimale 
    Madaoui, Mohamed Chafaa (Ecole nationale polytechnique, 2007)
    Ce travail concerne la commande floue et neuro-floue des tensions d'entrée du convertisseur direct AC/AC monophasé en association avec une machine asynchrone monophasée. Après la modélisation de la machine monophasée, ...
  • Algorithmes évolutionnaires multiobjectifs 
    Labdelaoui, Hilal (Ecole nationale polytechnique, 2007)
    Dans ce travail, un nouvel algorithme évolutionnaire multiobjectif est proposé et appliqué à un problème de commande d’un réseau électrique multimachine. L’algorithme proposé, nommé ε-GMOEA, est basé sur une combinaison ...
  • Problème d'ordonnancement Open Shop dans un environnement d'atelier d'assemblage cyclique 
    Ghazi, Nawal (Ecole nationale polytechnique, 2007)
    Dans ce présent travail, nous traitons un problème d’ordonnancement du type Open Shop dans un environnement d’atelier flexible. Le problème étudié est Om| 􀄲j | F. Notre objectif est la réduction du temps total de séjours ...
  • Contribution à l'ordonnancement temps-réel sur des ressources identiques en parallèle 
    Bougchiche, Fazia (Ecole nationale polytechnique, 2007)
    Dans le cadre de cette étude nous traitons le problème d’ordonnancement temps-réel sur deux ressources en parallèle. Les ressources, dans ce cas, sont identiques. L’objectif est de minimiser la durée totale d’ordonnancement, ...
  • Différentes stratégies de commande floue appliquées à une colonne d'absorption 
    Bezzaoucha, Souad (Ecole nationale polytechnique, 2007)
    L'objectif de ce travail porte sur l'application de différentes stratégies de commande floues à une colonne d'absorption pilote à garnissage utilisée pour retirer le CO2 d'un mélange gazeux (air+CO2) par absorption grâce ...
  • Conception, modélisation et commande d'une éolienne à axe vertical 
    Zioui, Nadjet (Ecole nationale polytechnique, 2008)
    Le but principal de ce travail est la conception d’une éolienne à axe vertical et la détermination de ses différents modèles mathématiques afin de la commander. Le travail se divise en trois parties principales. Nous ...
  • Etude et conception des servo-entraînements dédiés à la robotique 
    Ouendi, Fatima (Ecole nationale polytechnique, 2008)
    L'objectif de ce travail est d'implémenter et de tester des algorithmes de commande en utilisant une carte électronique à base de microcontrôleur. Cette carte est conçue et réalisée pour piloter un bras manipulateur ...
  • Commande robuste des systèmes hybrides 
    Louadj, Fatiha (Ecole nationale polytechnique, 2008)
    Ce travail est consacré à la commande et à la modélisation des systèmes impliquant des processus continus et des phénomènes discrets. Ces systèmes sont nommés les systèmes dynamiques hybrides (SDH). Le convertisseur ...
  • Diagnostic de défauts dans les systèmes non linéaires 
    Khelouat, Samir (Ecole nationale polytechnique, 2008)
    Dans cette étude, nous abordons le problème du diagnostic de défauts dans les systèmes non linéaires à base de filtre de détection et d’isolation. Après une présentation d’un état de l’art du domaine, deux approches ...
  • Approche par coopération inter machine pour un ordonnancement distribué 
    Djellouli, Sabrina (Ecole nationale polytechnique, 2008)
    Ce travail s'intéresse au problème job shop à plusieurs machines avec minimisation du Cmax, noté Jn||Cmax. Contrairement aux approches classiques, nous proposons dans ce travail une approche de résolution distribuée. En ...

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