Contribution à la modélisation et à la commande du robot delta ISIR88

Mokhtari, Nour Islam; Nadour, Housseyne

dc.contributor.author	Mokhtari, Nour Islam
dc.contributor.author	Nadour, Housseyne
dc.contributor.other	Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
dc.contributor.other	Achour, H., Directeur de thèse
dc.date.accessioned	2020-12-20T13:52:35Z
dc.date.available	2020-12-20T13:52:35Z
dc.date.issued	2016
dc.identifier.other	PA01016
dc.identifier.uri	http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/1232
dc.description	Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2016	fr_FR
dc.description.abstract	Ce projet de fin d’étude se focalise sur l’étude d’un robot industriel d’un genre particulier. Ce robot appartient à la classe des robots parallèles (ISIR88). Notre étude a commencée par une introduction générale dont on a décrit les différents travaux qu’on a abordé. Ensuite, on a introduit un chapitre qui traite des généralités sur les robots parallèles, puis on a établi une modélisation (géométrique, cinématique et dynamique). Les deux chapitres suivants ont traité des techniques de commande appliquées sur le robot. On a finis cette mémoire par une conclusion générale dont on a cité les différents résultats établis tout au long du projet.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.subject	Robots manipulateurs	fr_FR
dc.subject	Robots par allèles	fr_FR
dc.subject	Robot delta ISIR88	fr_FR
dc.subject	Commande des robots	fr_FR
dc.title	Contribution à la modélisation et à la commande du robot delta ISIR88	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR