Compréhension de scène par détection et suivi de l’être humain pour un robot mobile autonome : application au robot B21r

Benahmed, Sifeddine; Debib, Abdelhakim

dc.contributor.author	Benahmed, Sifeddine
dc.contributor.author	Debib, Abdelhakim
dc.contributor.other	Abdelouel, Lahcen, Directeur de thèse
dc.contributor.other	Ouadah, N., Directeur de thèse
dc.date.accessioned	2020-12-20T13:54:10Z
dc.date.available	2020-12-20T13:54:10Z
dc.date.issued	2016
dc.identifier.other	PA00316
dc.identifier.uri	http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/1233
dc.description	Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2016	fr_FR
dc.description.abstract	Un robot de service autonome doit être capable de percevoir d’une manière correcte l’environnement dans lequel il évolue. Comme l’être humain représente l’objet le plus important que le robot va rencontrer dans sa navigation, un module de détection et de suivi de personnes est devenu un point clé pour tout robot de service. L’objectif de ce travail est d’implémenter sous un environnement ROS un module de détection et de suivi de l’être humain sur la plateforme expérimentale ”le robot B21r” du Centre de Développement des Technologies Avancée utilisant les informations issues d’une caméra RGB-D (la Kinect).	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.subject	Robot mobile	fr_FR
dc.subject	Détection de l’être humain	fr_FR
dc.subject	Suivi de l’être humain	fr_FR
dc.subject	Reconnaissance des personnes	fr_FR
dc.subject	Robot B21r	fr_FR
dc.subject	Caméra RGB-D	fr_FR
dc.subject	ROS	fr_FR
dc.title	Compréhension de scène par détection et suivi de l’être humain pour un robot mobile autonome : application au robot B21r	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR