Navigation référencée capteurs d’un robot d’intérieur en environnement dynamique

Gabour, Nour El Houda; Briedj, Fawzi

dc.contributor.author	Gabour, Nour El Houda
dc.contributor.author	Briedj, Fawzi
dc.contributor.other	Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
dc.contributor.other	Ouadah, Noureddine, Directeur de thèse
dc.date.accessioned	2020-12-20T14:27:20Z
dc.date.available	2020-12-20T14:27:20Z
dc.date.issued	2016
dc.identifier.other	PA00816
dc.identifier.uri	http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/1269
dc.description	Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2016	fr_FR
dc.description.abstract	Le travail présenté dans ce mémoire traite de la robotique mobile d’intérieur, il est placé dans le cadre de la navigation d’un robot guide d’intérieur dans un environnement encombré en effectuant un asservissement visuel pour le suivi d’une cible dynamique dans le but de l’amélioration de l’autonomie d’une plateforme mobile en améliorant son interaction avec le milieu l’entourant à travers ses différents capteurs embarqués.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.subject	Robotique	fr_FR
dc.subject	Asservissement visuel	fr_FR
dc.subject	Occultation	fr_FR
dc.subject	Evitement d’obstacles	fr_FR
dc.title	Navigation référencée capteurs d’un robot d’intérieur en environnement dynamique	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR