• Comparaison entre deux approches pour la résolution du problème du SLAM 2D 

  Benyoucef, Rayane (2016)

  La thématique de la navigation autonome constitue l'un des principaux axes de recherche dans le domaine des véhicules intelligents et des robots mobiles. Dans ce contexte, on cherche à doter le robot d'algorithmes et de ...
• Traitement d'image appliqué à l'asservissement visuel 

  Imoudache, Salima; Kherbouche, Lyna (2013)

  Dans le premier chapitre,nous présenterons quelques notions de base sur l’imagerie et les méthodes de traitement d’image. Le deuxième chapitre ,nous allons le consacrer à la théorie d’extraction de primitives, nous allons ...
• Modélisation, simulation, conception de lois de commande et diagnostic d'un système d'inversion de poussée d'un avion 

  Bensalah, Amina; Mokrane, Hani Kamil (2013)

  Ce travail rentre dans le cadre d'un vaste projet de recherche appelé PRESAGE << Plateforme Réelle et Simulée d'Actionnement, Générique et Evolutive >>, il vise à franchir une nouvelle étape dans la réalisation de bancs ...
• Modélisation, observation et diagnostic des systèmes cardiovasculaire et respiratoire 

  Belabed, Lilia; Hadj Said, Souad (2013)

  Le travail effectué dans le cadre du Master consiste à étudier le diagnostic des anomalies du système cardiovasculaire en utilisant les méthodes à base d’observateurs.
• Modélisation et commande d'un système solaire thermique-dessalement eau de mer 

  Khoukhi, Billal (2013)

  A la raréfaction annoncée de l’énergie fossile et des sources d’eau potable s’ajoute désormais le constat d’état d’urgence écologique. Cette étude a pour objectif de répondre à un besoin industriel spécifique: celui de ...
• Gestion et commande d'un système de stockage hybride batterie-supercondensateur 

  Loukkas, Nassim; Mecikar, Faiçal (2013)

  L'objectif de ce mémoire est la synthèse de la loi de commande par la méthode du Backstepping pour maintenir la tension du bus DC. Nous avons intégrer le système de stockage hybride batteries-supercondensateurs suivi de ...
• Etude et comparaison des algorithms MPPT dans les systèmes photovoltaïques 

  Cherki, Mohamed Souheil; Labraoui, Mohamed (2013)

  Le développement du marché photovoltaïque nécessite de connaître parfaitement la production électrique de ces systèmes sur différents sites en particulier pour estimer sa rentabilité économique. Cette estimation précise ...
• Diagnostic des convertisseurs multicellulaires 

  Benmerabet, Mourad; Mokretari, Nassim (2013)

  Ce manuscrit apporte une contribution au diagnostic du convertisseur multicellulaire, la première partie traite du diagnostic des trois défauts qui peuvent survenir dans le fonctionnement du convertisseur à savoir: le ...
• Diagnostic et commande tolérante aux défauts de la MADA intégrée dans une chaine éolienne 

  Boudjellal, Mustapha; Boultifat, Chaouki Nacer Eddine (2013)

  Ce travail s’inscrit dans le domaine du diagnostic et commande tolérante aux défauts (FTC) appliqué à la machine asynchrone à double alimentation dans une chaine éolienne. Il a pour objectif de synthétiser une commande ...
• Connexion au réseau électrique d'un bâtiment à énergie positive multisources commandé par mode de glissement 

  Mosbah, Charaf Abdelkarim; Ourtemache, Hamza (2013)

  La production d’énergie électrique à base de sources renouvelables dans les systèmes décentralisés est confrontée à deux défis majeurs étant le stockage et la connexion au réseau électrique. Des approches de commande doivent ...
• Commande des véhicules électrique hybride 

  Haddadi, Nour Eddine; Maghenem, Mohamed Adlane (2013)

  Cette étude se divise en deux parties indépendantes: la première partie traite la modélisation et la simulation d’un véhicule électrique hybride ayant comme source d’énergie principale un moteur thermique et une machine ...
• Commande d'un système photovoltaïque en mode isolé et en mode connecté au réseau 

  Hamdani, Oussama; Laraba, Mohammed Tahar (2013)

  La puissance produite par un module photovoltaïque est influencée par l’intensité de l’irradiation solaire et la température des cellules, mais aussi par la charge. Afin de maximiser les performances des systèmes d’énergie ...
• Commande non linéaire d'un système hybride éolen-photovoltaïque connecté au réseau électrique 

  Boudiaf, Imène; Ouzaich, Siham (2013)

  Dans ce mémoire, notre intérêt s’est porté sur la commande d’un système non linéaire hybride éolien photovoltaïques connecté au réseau. Le système proposé se compose d’une chaine de production photovoltaïque et éolienne, ...
• Commande et identification de la station FESTO PCS_COMPACT à l'aide de TIA PORTAL 

  Bendjoudi, Amir Abdelhakim; Sellami, Oussama (2013)

  Le travail présenté dans ce mémoire est basé essentiellement sur l'utilisation des automates programmables SIEMENS. Le Département d’Automatique de l’Ecole Nationale Supérieure Polytechnique ayant acquis une station de ...
• Commande adaptative indirecte de la puissance optimale d'une chaine de conversion d'énergie éolienne basée sur une MADA 

  Abad, Dalia Kamilia; Aissou, Amina (2013)

  Le but de ce travail est le contrôle de la puissance transférée au réseau électrique par une chaine de conversion éolienne. Cette dernière est basée sur une machine asynchrone à double alimentation (MADA) qui est reliée ...
• Commande adaptative floue d'un dispositif UPFC équipant une ligne HT d'un réseau électrique 

  Fetouche, Walid; Ticherfatine, Mounia (2013)

  Le présent travail est une contribution à l’amélioration du transit de puissance active et réactive via une interconnexion électrique THT (400 kV) par l’utilisation d’un dispositif FACTS (Flexible AC Transmission Systems) ...
• Commande adaptative appliqué au réacteur chimique CSTR 

  Boudali, Mohamed Taha; Meguenni, Mohamed Seif El Islam (2013)

  L’objectif de ce travail est d’utiliser des méthodologies et des outils de la théorie de lyapunov dans la conception des lois de commande non-linéaires bornées pour stabiliser la température d’une certaine classe de ...
• Approche structurelle du diagnostic et de la localisation de capteurs 

  Berkane, Soulaimane; Boukabous, Amine (2013)

  Dans ce travail on considère le problème de détection et localisation de défauts pour une classe générale de systèmes linéaires dépendant de paramètres: les systèmes linéaires structurés. A partir de l’analyse structurelle ...
• Simulation et étude comparative entre la méthode P&O et la méthode incrémentation de la conductance 

  Belkacemi, Mohamed Lamine (2014)

  Un système photovoltaïque présente une caractéristique I=f(V), pour un meilleur rendement celui-là est appelé à fonctionner toujours en son point de puissance maximale quel que soit les changements météorologiques. Dans ...
• Optimisation d’un système flou par un algorithme génétique : application à la gestion de l’énergie d’un véhicule hybride 

  Guettouche, Abdelatif (2014)

  Ce travail consiste à proposer une méthode pour l'optimisation d'un système d'inférence flou. L'étude se porte sur l'application d'un algorithme génétique pour trouver les paramètres optimaux des différentes fonctions ...

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