Le travail consiste à concevoir puis implémenter des lois de commande dans une architecture logicielle sous ROS, capable de contrôler le robot B21r, et cela dans le but de le rendre autonome.
Dans la première partie, on ...
Dans ce mémoire, nous nous intéressons à la commande de l’attitude d'un drone du type quadrirotor.
Dans un premier lieu, nous modélisons le système et nous synthétisons une commande par mode glissant et une commande par ...
Ce travail a été effectué dans les locaux du laboratoire L2S de Supélec et s'insère dans le cadre du pro jet ALMA.
Le but étant donc de trouver les conditions de stabilité de ce modèle afin d'éviter l'explosion par blocage ...
Dans ce travail on considère le problème de détection et localisation de défauts pour une classe générale de systèmes linéaires dépendant de paramètres: les systèmes linéaires structurés. A partir de l’analyse structurelle ...
Le travail présenté dans ce mémoire est basé essentiellement sur l'utilisation des automates programmables SIEMENS S7-1200.
Ce travail est la gestion, la supervision et la communication d’un forage avec une station de ...
Ce travail effectué au sein de l’entreprise Colas Rail, s’inscrit dans le cadre du projet d’extension de la ligne 1 du métro d’Alger.
Il consiste à mettre en place une solution de communication sous Step7 afin de permettre ...
Ce mémoire de master s'intitule, caractérisation des défauts d'une machine à courant continu.
Ce travail consiste à modéliser la machine, sous environnement de simulation MATLAB, et les différents défauts qui peuvent s'y ...
Un robot mobile autonome doit percevoir correctement l'environnement où il évolue.
Autrement, l'interprétation qu'il en fait sera erronée et ne peut prendre des décisions correctes.
La perception est également un point ...
Boudali, Mohamed Taha; Meguenni, Mohamed Seif El Islam(2013)
L’objectif de ce travail est d’utiliser des méthodologies et des outils de la théorie de lyapunov dans la conception des lois de commande non-linéaires bornées pour stabiliser la température d’une certaine classe de ...
Le présent travail est une contribution à l’amélioration du transit de puissance active et réactive via une interconnexion électrique THT (400 kV) par l’utilisation d’un dispositif FACTS (Flexible AC Transmission Systems) ...
Le but de ce travail est le contrôle de la puissance transférée au réseau électrique par une chaine de conversion éolienne. Cette dernière est basée sur une machine asynchrone à double alimentation (MADA) qui est reliée ...
Ce travail présente une technique de commande qui est la Commande adaptative par la méthode de Lyapunov appliquée au système de conversion d’énergie éolienne équipée d’ une génératrice asynchrone à double alimentation.
Cette ...
Dans ce travail, nous nous intéressons à l’amélioration du rendement d’une chaine éolienne à l’aide d’une MADA, en utilisant la commande adaptative par les modes glissants, et ceci en absence ou présence de perturbations ...
Le travail présenté dans ce mémoire est basé essentiellement sur la commande de la station TecQuipment Process Trainer CE117 par un automate programmable SIEMENS par le biais des logiciels STEP 7 et WinCC.
À l’aide de ...
La puissance produite par un module photovoltaïque est influencée par l’intensité de l’irradiation solaire et la température des cellules, mais aussi par la charge. Afin de maximiser les performances des systèmes d’énergie ...
Le travail présenté dans ce mémoire est basé essentiellement sur la commande de la station TecQuipment Process Trainer CE117 par un automate programmable SIEMENS par le biais des
logiciels STEP 7 et WinCC.
À l’aide de ...
Cette étude se divise en deux parties indépendantes: la première partie traite la modélisation et la simulation d’un véhicule électrique hybride ayant comme source d’énergie principale un moteur thermique et une machine ...
Le travail présenté dans ce mémoire est basé essentiellement sur la mise au point d'une commande robuste qui est "Backstepping" pour le réglage du système de controle de débit présent dans l'installation de la station FESTO.
Dans le présent travaille, nous allons entamer la commande d’un système à lévitation magnétique, on va d’abord présenter ce système et expliquer son principe de fonctionne-ment.
Un modèle mathématique non linéaire sera ...
Dans ce travail, on étudie le contrôle d'une formation utilisant une stratégie de structure virtuelle sur un groupe de robots mobiles.
Les raisons de l'utilisation de cette méthode sont le fait qu'elles introduisent une ...