Le but de ce travail est de munir une caméra a deux degrés de liberté d'une commande par logique floue, lui permettant de suivre les mouvements d'un objet détecté représenté par une surface sur le plan de l'image.
Dans ce travaille nous allons essayer de faire une étude comparative entre les résultats que nous avons obtenu de l’asservissement visuel 2D basé sur la commande par logique floue et les résultats que deux anciens ...